Je ne suis pas Mellorine, mais je peux te répondre quand même.
Les 5 opus (Arena, Daggerfall, Morrowind, Oblivion et Skyrim) se déroulent dans le même univers, très riche et très détaillé.
Par contre, ils sont très peu connecté entre eux, juste deux-trois références dans les dialogues et les bouquins (sauf Arena et Daggerfall, qui se suivent), ce qui est normale puisqu'ils se déroullent à plusieurs centaines d'années d'écarts les un des autres.
Donc tu peux parfaitement jouer à un sans avoir joué aux autres.