A propos des grades, ça date déjà de MSG, et c'était déjà plus gratiné : "Capitaine Bright", "lieutenant Emma", etc...
De mémoire, y'a que dans 0083 où y'a une certaine rigueur là-dessus, où même Burning appelle son subordonné "Uraki shôi".
Donc par rapport à la saga Gundam, ça reste cohérent, et on pourrait suppoer que dans l'Universal Century, le protocole militaire s'est détendu au fil des années...
Toutefois, Heine qui dit à ses subordonnés "pas de grade" devant tout le monde, oui, c'est un peu du foutage de gueule (refus ostensible des règles de l'armée). D'ailleurs, Shin est encore pire dans ce domaine... (quand on conteste un ordre, on finit au trou -_-)